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Jun 29, 2023

Apple inventa um controlador de jogo VR para jogos de tiro com feedback de torque usando um gatilho motorizado

Na quinta-feira, o US Patent & Trademark Office publicou um pedido de patente da Apple relacionado a um possível novo dispositivo para o fone de ouvido XR da Apple que poderia fornecer uma sensação realista a um controlador VR para jogos de tiro, fornecendo um mecanismo de feedback de torque para um gatilho ou alavanca usando um motor rotativo de relutância.

No histórico de patentes da Apple, eles observam que os painéis e telas sensíveis ao toque podem fornecer dispositivos de entrada virtuais (por exemplo, botões virtuais, teclas virtuais, controles deslizantes virtuais, mostradores virtuais etc.) sensação tátil e feedback de suas contrapartes mecânicas. Em alguns casos, essa falta de sensação tátil pode impedir que um usuário determine que uma entrada está sendo aplicada corretamente ou que uma entrada foi recebida positivamente.

Em outros casos, essa falta de sensação tátil pode prejudicar o realismo de fornecer uma entrada e diminuir o prazer de fornecer entradas para fins de entretenimento. Por exemplo, um teclado de piano virtual não fornece a sensação de uma tecla física pressionada e um acionador virtual não fornece uma confirmação de que um acionador físico foi suficientemente pressionado.

Outros dispositivos de entrada podem ser de natureza física para evitar as limitações dos dispositivos de entrada virtuais, mas ainda podem não emular com precisão o feedback tátil do dispositivo de entrada físico que pretende substituir devido a diferenças mecânicas entre os dois. Por exemplo, as teclas de um piano digital não terão os martelos físicos e as cordas de um piano acústico e, portanto, podem não parecer as teclas de um piano acústico. Da mesma forma, um gatilho de um controlador de jogo eletrônico não terá as molas e alavancas de um gatilho mecânico e, portanto, pode não parecer um gatilho mecânico.

A patente da Apple refere-se ao fornecimento de um mecanismo de feedback de torque para um gatilho ou alavanca usando um motor de relutância rotativo (ou motor).

Em alguns exemplos, o motor de relutância rotativo inclui dois pólos assimétricos fixos formados a partir de dois conjuntos de núcleo/bobina de tamanho e/ou formato desigual localizados em um ou ambos os lados de um ímã permanente ou fora do ímã.

Em alguns exemplos, os pólos são fixados no lugar e o ímã permanente é acoplado ao gatilho ou alavanca de modo que o ímã gire em relação aos pólos conforme o gatilho ou alavanca é apertado.

Em outros exemplos, um ou mais ímãs permanentes são fixados no lugar e os pólos são acoplados ao gatilho ou alavanca de modo que os pólos girem em relação ao ímã conforme o gatilho ou alavanca é apertado. Quando as bobinas do motor são energizadas de forma programável, os núcleos são magnetizados em diferentes rotações angulares do gatilho ou alavanca, criando um perfil de feedback de torque que pode ser modificado rapidamente para fornecer mais ou menos torque em diferentes momentos durante o aperto do gatilho ou alavanca para emular diferentes gatilhos ou alavancas.

A patente da Apple FIGS. 1A-1C abaixo ilustram vários exemplos de dispositivos de entrada com um gatilho para permitir a entrada do usuário no dispositivo de entrada; FIGO. 2 ilustra um diagrama de blocos de um dispositivo de entrada com um conjunto de gatilho incluindo um gatilho; FIGO. 3A ilustrauma vista lateral de um conjunto de gatilho com um gatilho e um motor de relutância rotativo; FIGO. 4A ilustrauma visão em perspectiva de um conjunto de gatilho com um gatilho e um motor de relutância rotativo; FIGO. 6 ilustra um conjunto de gatilho com uma localização alternativa para os conjuntos de bobina/núcleo do motor de relutância rotativo da FIG. 4A.

Patente da Apple FIG. 7C abaixo ilustra uma vista lateral do motor de relutância rotativo; FIGO. 8A ilustra uma representação simbólica do consumo de energia do motor rotativo de relutância; FIGO. 8D ilustra um motor rotativo para fornecer um torque constante em um gatilho acoplado a um motor de relutância rotativo.

Patente da Apple FIG. 9 acima ilustra um fluxograma para fornecer torque a um gatilho.

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